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杜姓起源有三
一、出自祁姓，为帝尧裔孙刘累之后，以国为氏，始祖杜伯。
黄帝姓姬，其后，他的25个儿子又形成14个姓氏。尧除承继祖辈姬姓外，又因其母庆都(居于今河南淮阳市的有锋氏族部落之女)在祁地伊长孺家生下他，故又以地名“祁”为姓。中国古史传说时代的“帝”都有称号，如炎帝神农氏、黄帝轩辕氏等。尧的氏族部落善于农耕和烧制陶器，又曾以唐(今河北唐县)、陶(今山东定陶县)地为部落居住地，遂被人们尊称为陶唐氏，故有帝尧陶唐氏之称号，亦单称为“唐尧”。
姬姓(或祁姓)尧的氏族部落在迁徙中不断发展，活动范围不出今河南、山东、河北及山西。其部落中有不少氏族，活动地域亦较多，地名随族迁移，形成河北“唐”地名，山西的“唐城”、“北唐”、“南唐”、“西唐”、“东唐”，以及山东的“陶”地、山西的“陶城”等。他被众部落首领推举为“帝”后，定都于平阳 (今山西临汾市)。帝尧聪明通达，善于团结天下各部落，又带领百姓从事原始农业生产，从事制陶器和货物交换，掌握天气变化和春夏秋冬时令，又不误农时地劝民播种、收割，使百姓安居乐业，和睦相处，“合和万国”。帝尧又信任和重用华夏、东夷的部落首领，带领百姓导河治洪水，平水土，威望大增，被尊为“文祖”。正因为如此，公元前2070年夏王朝建立后，禹王又封帝尧的后裔于唐(今山西翼城县西20里的故唐城)，称唐国。徐才宗《国都城记》说：“唐国，帝尧之裔子所封。其北，帝夏禹都，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，有晋水。”禹初都于今山西临汾市，不久，又迁都于今山西夏县，再迁于今河南登封市告成镇。他封尧的后裔于晋南，一是说明对帝尧的尊奉，二是说明对尧、舜故都地区的重视。“晋南有汾水，尧舜禹为都”，就反映了晋南在古代社会文明中的重要地位。
姬姓唐国传到夏朝中期后衰落，余民中的一支渡过黄河，定居于今河南鲁山县的刘村，更姓刘氏。其后，刘氏人又建立弱小的刘国。刘国贵族刘累被夏王孔甲(都于今河南偃师市二里头)任命为驯养龙的官员。因他曾从师于豢龙氏，故孔甲封刘累为“御龙氏”。龙本是炎黄以来华夏族的图腾崇拜物，被崇奉为“神龙”，神圣不可侵犯。但孔甲昏暴，却以死去的雌龙(母龙)肉食之，味美无穷。他又令刘累另外寻找雌龙驯养，供其食用，刘累知难以找到，必被孔甲处死，便悄悄逃回刘国。夏王孔甲怒，灭其祖先的姬姓唐国，余众四散，一支余众乘夏末之乱，在今山西太原复建立弱小的北唐国，以与翼城故唐国相区别。
公元前1600年成汤建立商王朝后，都于西亳(音博b。，今河南偃师)。鲁山的刘国(刘累后裔)、太原的北唐国及翼城等地的姬姓唐民，因仇视夏王朝，所以在成汤灭夏时，均纷纷归服于成汤。史书记载，夏王桀被商军打败后退守于鸣条(今山西夏县故夏邑城)，商军追击并包围了夏墟，故唐国余众做内应，助商汤军攻克夏墟，囚禁夏王桀，立下功劳。因而商王汤又恢复了在今山西翼城西的姬姓唐国，称“南唐”。商王汤又灭亲夏王室的韦(亦称豕韦，彭祖后裔)国，封刘累的后裔于韦，恢复其祖姓姬或祁，仍称韦(或豕韦)国(在今河南滑县东南 50里废滑城，今名妹村)。
韦国、南唐、北唐忠于商王室，关系密切。尤其是商王盘庚迁都殷(今河南安阳市)而更名殷朝后，晋南成为殷的王畿地，与唐国的关系更为密切。殷墟甲骨文中有不少关于殷王去唐国田猎的记载，还有唐国奉殷王命讨伐邻近的长人国、苦方国等记载。专家们认为这个唐国指的是“北唐国”，当时国力比较强盛，南唐国则比较弱小。殷王武丁时，迁封韦国国君刘(姬)贡于夏墟(今山西夏县)，称唐国(西唐)，封其子于韦(豕韦)，成为子姓韦国。这样一来，商代时山西地区便有北唐、南唐、西唐三个姬(或祁)姓唐国，国君均为帝尧的后裔。
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周成王时，亲商的西唐国暗中参与纣王之子武庚的叛乱，被周公旦大军征服，强迁于周朝镐京(今陕西长安县西的镐京村)东南的杜村(今长安县曲江乡三兆村南)，封其弟姬虞于唐 (今山西夏县)，称唐叔虞，国号仍为唐，后改称晋国。
杜村的得名，是因姜姓炎帝裔支族后土部落曾居于此，其图腾崇拜为杜树(古称甘棠树，今称野刺梨)，遂将居地称“杜”。唐国迁于杜地时，国君为姬(刘或祁)晖，依附于周，更国名为杜国。姬晖娶王氏女为妻，生子姬智。姬智妻魏氏生子姬皙，金氏生子姬贯。贯妻熊氏生子姬行义，行义妻姜氏生子姬知。知妻魏氏生子姬鼎方，鼎方妻戎氏生子姬聪，聪妻曾氏生子姬伯。伯为杜国国君后，称杜伯国(非西周的伯爵国)，人口已较多，经济有所发展，国力已较强盛，成为周王朝的亲近国。于是，周宣王召杜伯人王室做官，封为“伯”爵。这就是《汉书•高祖本纪•赞》记载晋国大夫范宣子所说“祖自虞上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏”的发展史。唐代史学家颜师古对这段话注释说：“唐、杜，二国也。殷末，豕韦氏徙于唐。周成王灭唐，迁至于杜，为杜伯。”周宣王一行巡视杜国时，就住在杜伯家，还令工匠铸铜礼器相赠送，关系相当密切。
周宣王时，唐杜国君在朝任大夫，人称杜伯。周宣王有个宠妃叫女鸠，她看上了英俊的杜伯，就想方设法去引诱他。杜伯是个正直的人，拒绝了女鸠的勾引，女鸠恼羞成怒，在宣王面前诬告杜伯欺负她。周宣王轻信了女鸠的话，就把杜伯抓起来处死。杜伯被屈杀死，他的子孙大都逃往中原，留在杜城的裔族便以国为氏，称杜氏。春秋初年被秦所灭。公元前687年秦武公置杜县，治所在今陕西西安市东南，西汉元康六年(公元前65年)因宣帝筑陵于此，改名杜陵。据有关史料所证，杜陵杜氏具体世居地应在今陕西长安县东少陵原东南端，此地因世居杜氏贵族，故唐时便在此地设置杜曲一地名。后又因其南设杜固地名，后世便称杜曲为北杜，杜固为南杜，史称杜姓正宗，为杜氏家族主要组成部分。
二、相传黄帝时酿酒的发明者杜康的后代。
三、出自他族改姓。
据《魏书•官氏志》载，南北朝时后魏有独孤浑氏，为鲜卑族人，后汉化改革时改汉字单姓杜氏，是为河南洛阳杜氏。
明代丹徒(今江苏镇江)人陆堇，清末杭州人戴杜衡，民国广东大浦县人曹传美(改名杜埃)、河北饶阳人王润象(改名杜澎)、湖南宁乡人戴杜波(改名杜波)等。因他们的子孙仍以原姓氏为姓。
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